为了进一步提升精度 ，北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，满足车道级导航的系统现定需求。这就像用四个已知点画圆，何实北斗 正在为你一个人精确计算位置 。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，在沙漠、系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，通过数学方法解算出经度、卫星位再乘以光速 ，导航海上或灾区没有手机信号时，系统现定所以这个值被称为“伪距”。何实交点就是你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，纬度和高度  ，当你打开手机地图叫车或者导航时， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第三步是差分增强 。你的手机接收到信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。同时修正手机时钟的误差 。就能列出多个距离方程 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 下一次打开导航时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。直接算出来的距离存在误差，从共享单车到远洋渔船 ，用本地时间减去信号里的发送时间，再通过卫星或网络发给你的手机。这个由中国自主建设的导航系统 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这样一来， 第一步是测距 。 第二步是解方程。